Humanoidalny robot Torobo wbija gwoździe niezwykle precyzyjnie. Czy potrafi coś jeszcze?

Tokyo Robotics przedstawiło swojego najnowszego robota humanoidalnego, Torobo. I choć zaprezentowano go podczas różnych czynności, to największe zainteresowanie przykuł fakt, iż potrafi precyzyjnie wbić gwoździa w drewno. Czy to oznacza, iż już niebawem ujrzymy maszynę w firmach budowlanych?

Konstrukcja i możliwości Torobo

Mający 166 cm wysokości oraz zasięg 68 cm, z wyglądu bardzo przypomina człowieka. Według Tokyo Robotics, każda z jego robotycznych rąk może obsługiwać ładunek o wadze 8 kg w najgorszej możliwej pozycji trzymania oraz do 20 kg przy maksymalnej chwilowej sile trzymania. Dzięki temu robot nadaje się do różnorodnych zadań badawczo-rozwojowych, które normalnie robią ludzie.

Torobo wymiary / Zdjęcie: Tokyo Robotics

Maszynę wyposażono w czujniki momentu obrotowego we wszystkich stawach ramion i talii. Dzięki temu robot może bezpiecznie zatrzymywać się w przypadku kontaktu oraz wykonywać zadania z kontrolą siły. Umożliwia to robienie takich zadań jak montaż, gotowanie czy interakcje fizyczne z ludźmi w sposób bezpieczny i zręczny. Konstrukcja obejmuje dwuosiowe ramiona o siedmiu stopniach swobody, trzyosiową talię, trzyosiową szyję oraz czteroosiowe podwozie z mobilną bazą, co daje mu ludzkie możliwości ruchowe, odpowiednie dla środowisk mieszkalnych, czy też pracy w fabryce.

Robotyczna dłoń 3palcowa / Zdjęcie: Tokyo Robotics

Systemy sterowania robota używają elastycznego gumowego materiału, czujników momentu obrotowego, specjalnych przekładni i zaawansowanej kontroli siły. Pozwala to na pochłanianie siły odbicia młotka, co zwiększa precyzję i bezpieczeństwo operacji. Zaprojektowano go z przeznaczeniem do zaawansowanych zastosowań przemysłowych. Jego wszechstronność sprawia, iż idealnie nadaje się do badań nad automatyzacją zadań wymagających interakcji z ludźmi, otoczeniem i przedmiotami.

Inteligentne oprogramowanie

Torobo korzysta z zaawansowanego systemu operacyjnego Robot Operating System (ROS). To umożliwia mu planowanie ruchów i zbieranie danych z czujników, takich jak obrazy z kamer i kąty zgięcia stawów. Wykorzystuje także system Perception Neuron PRO do nauki nowych ruchów i zdalnego sterowania. Pozwala to uniknąć kolizji i kontrolować moment obrotowy, gdy robot napotyka przeszkody. Dzięki temu jest bezpieczny i może pracować w różnych warunkach. Umie również niezależnie sterować każdą ręką, chwytakami, szyją, talią i mobilną bazą.

Torobo został stworzony z myślą o przyszłości przemysłu. Dzięki zaawansowanej technologii i możliwościom adaptacyjnym, może zastąpić ludzi w trudnych i precyzyjnych zadaniach. Jego funkcje i wszechstronność sprawiają, iż jest idealnym narzędziem do automatyzacji pracy w różnych branżach.