Pierwszy robot współpracujący firmy Epson trafił na japoński rynek, oferując zasięg 900 mm, udźwig 6 kg i możliwość programowania w Pythonie w zastosowaniach przemysłowych. Model AX6-A901S wyróżnia się również lekkim ramieniem z włókna węglowego oraz kompaktowym sterownikiem zaprojektowanym z myślą o integracji z mobilnymi systemami robotycznymi.