Podstawy robotyki: Pierwszy program!

Pierwszym programem, który napiszemy, będzie sterowanie wbudowaną diodą na płytce Arduino. Jest to najprostsza rzecz, jaką można dzięki płytki zrobić. Zaczynają od tego dosłownie wszyscy, więc zacznijmy i my.

Poniżej znajduje się 6 prostych kroków pokazujących, jak zapalić wbudowaną diodę LED w Arduino:

Arduino Uno podłączasz do komputera dzięki przewodu USB typu A.

Adruino IDE domyślanie otwiera się z pustym szkicem.

Arduino IDE zawiera mnóstwo przykładowych programów.

Kod programu Blink

Ilość portów będzie dla wszystkich komputera inna.

Wgranie orpogramowania do płytki chwilę potrwa.

Do symulacji Arduino użyto narzędzia: wokwi.com

void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second }

Funkcja setup() jest wywoływana podczas uruchamiania szkicu. Używana jej do inicjalizacji zmiennych, trybów pinów, rozpoczęcia korzystania z bibliotek, itp. Funkcja setup() będzie uruchamiana tylko raz, po każdym włączeniu zasilania lub zresetowaniu płytki Arduino.

W naszym przykładzie w funkcji setup deklarujemy, iż port do którego przypięta jest dioda LED ma być obsługiwany jako „wyjście”.

pinMode(pin, mode)

Gdzie:

• PIN - numer pinu.
  W przypadku wbudowanej diody jest to pin numer 13 lub zmienna globalna LED_BUILTIN
• MODE - deklaracja działania portu
  INPUT, OUTPUT, lub INPUT_PULLUP

• • INPUT – port obsługiwany jako wejście danych
  • OUTPUT – port obsługiwany jako wyjście danych
  • INPUT_PULLUP – odwrócenie logiki portu

void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); }

W naszym przykładzie zadeklarowaliśmy, iż pin (LED_BUILTIN) wbudowanej diody LED ma być obsługiwany jako wyjście (OUTPUT). To oznacza możemy wydawać polecenia przez ten pin. Niejako wysyłamy informacje przez ten port.

Jeśli ten PIN zadeklarowalibyśmy jako INPUT, to oznacza, iż możemy odbierać dane na tym pinie.

Po utworzeniu funkcji setup(), która inicjalizuje i ustawia wartości początkowe, funkcja loop() robi dokładnie to, co sugeruje jej nazwa, czyli zapętla kolejno, pozwalając Twojemu programowi zmieniać się i reagować. Użyj jej do aktywnego sterowania płytką Arduino.

Przykład użycia:

// the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second }

Idąc kolejno:

1. Ustawiamy stan wysoki na Pinie LED (włączamy diodę)
2. Robimy przerwę 1000 milisekund
3. Ustawiamy stan niski na pinie LED (wyłączamy diodę)
4. Robimy przerwę 1000 milisekund

Całość powtarzamy w nieskończoność.

Korzystając z funkcji digitalWrite ustawiamy dla danego pinu stan wysoki lub niski. Czyli mówiąc potocznie włączamy lub wyłączamy prąd na tym pinie.

digitalWrite(pin, value)

Gdzie:

• pin - numer pinu.
• value - deklaracja stanu
  HIGH lub LOW

Wstrzymuje program na czas (w milisekundach) podany jako parametr. W jednej sekundzie jest 1000 milisekund.