Niniejszy artykuł ma na celu przybliżenie bezprzewodowego protokołu komunikacyjnego ESP-NOW. Omówimy jego strukturę, konfigurację, a także praktyczne wykorzystanie do sterowania dronem. To już drugi artykuł w tematyce okołodronowej – w poprzednim materiale (Programista 6/2025) skupiliśmy się na tym, jak drony ustalają swoją orientację w przestrzeni.
Zagadnienia poruszane w tym artykule:
- ESP-NOW;
- Zastosowanie;;
- Budowa ramki
- Inicjalizacja i transmisja protokołu;
- Bezpieczeństwo i ochrona danych;
- ESP-NOW vs Wi-Fi vs Bluetooth;
- ESP-NOW a kontrola lotu;
Autorem artykułu jest Dominik Starzyk. Absolwent Elektroniki i Telekomunikacji na AGH. w tej chwili pracownik krakowskiego oddziału Nokii, gdzie zajmuje się oprogramowaniem dla systemów wbudowanych. Poza pracą pasjonuje się historią oraz sportem, szczególnie siatkówką.








