Firma Unitree, kojarzona głównie z robotami-psami, coraz mocniej zaznacza swoją obecność na rynku robotów humanoidalnych. Po głośnych, dwunożnych modelach H1 i G1, firma postanowiła rozszerzyć ofertę w bardzo pragmatycznym kierunku. Ich nowy model, Unitree G1-D, to hybryda, która rezygnuje z nóg na rzecz kół, stawiając na szybkość i efektywność.
Podczas gdy większość firm z Teslą i Boston Dynamics na czele, inwestuje miliardy w próby nauczenia robotów ludzkiego chodu, Unitree postawiło na pragmatyzm. Zamiast skomplikowanych i powolnych nóg, model G1-D osadzono na samobalansującej platformie kołowej. To rozwiązanie, choć mniej widowiskowe, wydaje się znacznie bardziej efektywne i szybsze w środowiskach komercyjnych czy przemysłowych.
Źródło: UnitreeUnitree G1-D to tak naprawdę nie jeden, a dwa warianty. Oba modele mają regulowaną wysokość od 1260 mm do 1680 mm i ważą do 80 kg. Różnice pomiędzy obiema konfiguracjami są jednak fundamentalne:
G1-D Standard to wersja stacjonarna, wyposażona w 17 stopni swobody, nie licząc dłoni.
G1-D Flagship jest wersją mobilną (kołową), która oferuje 19 stopni swobody. Jej baza porusza się z prędkością do 1,5m/s i jest wyposażona we własny zestaw czujników, w tym LiDAR, kamery głębi i jednostki wykrywania kolizji. Deklarowany czas pracy robota na jednym ładowaniu baterii wynosi maksymalnie do 6 godzin.
Wieloosiowe ramiona i systemy kamer
Producent deklaruje, iż niezależnie od wersji G1-D, każde z ramion oferuje 7 stopni swobody i udźwig do 3 kg. Robot “patrzy” na świat dzięki kamery o wysokiej rozdzielczości umieszczonej w głowie. Dodatkowe kamery HD znajdują się także na każdym nadgarstku, co z pewnością ma ułatwiać precyzyjne chwytanie. Oba modele pracują w oparciu o wbudowaną jednostkę Nvidia Jetson Orin NX.
G1-D jest przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań. Jego głównym zadaniem jest wykonywanie powtarzalnych zadań manualnych w środowiskach przemysłowych i usługowych. Dzięki kamerom i mobilności (w przypadku wersji Flagship) może również służyć jako jednostka zbierająca dane w złożonych środowiskach lub wchodzić w interakcję w placówkach handlowych.
Źródło: Unitree, Gizmochina / Zdj. otwierające: Unitree
