Embedded

Therac-25, czyli błąd w sofcie medycznym powodując...

ucgosu.pl 6 lat temu W dzisiejszym wpisie omawiam najbardziej znany przypadek błędu systemu safety-critical z branży medycznej prowadzący do ciężkich obrażeń i śmierci pacjentów. Został on wnikliwie przeanalizowany teraz służy jako case study w różnego rodzaju materiała...

Piramida testów – do czego służą poszczególne pozi...

ucgosu.pl 6 lat temu W tym artykule odpowiemy sobie na pytanie jakie rodzaje testów powinniśmy wykonywać i w jakich proporcjach. Pomoże nam w tym piramida testów, czyli prosta graficzna reprezentacja ilości testów, kosztu ich utrzymania i szybkości wykonywania. Opiszemy ...

Zmiany na blogu

ucgosu.pl 6 lat temu W ostatnim czasie blog przechodzi zmiany. Duża część z nich nie rzuca się w oczy. Między innymi poprawiłem bezpieczeństwo, przyspieszyłem wczytywanie strony, zainstalowałem nowe pluginy, zacząłem ułatwiać dostęp do najważniejszych wpisów, a choćby zw...

Czy na pewno stać Cię na oszczędności w projekcie?...

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio na portalu embedded.com zaczęła pojawiać się seria artykułów omawiających 10 najczęstszych problemów w projektach embedded napisana przez Jacka Gannsle. Pierwszym omówionym zagadnieniem były złudne oszczędności (link tutaj). Czytając artyku...

Maksymalne wartości zmiennych – biblioteki limits....

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio straciłem pół dnia poprawiając wiele pozornie nie powiązanych ze sobą błędy w unit testach. Dokonana przeze mnie zmianie polegała w uproszczeniu na zmianie w kilku miejscach typu zmiennej z uint16_t na int32_t. Jak nietrudno się domyślić, pr...

Woodstock, karcianka IT Startup i konferencje

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio przez długi czas na blogu panowała cisza spowodowana oczywiście wakacjami. Jednak powoli już wracam do codziennej rzeczywistości, a więc także i do regularnego zamieszczania nowych wpisów. Na początek jeszcze będzie trochę ogórkowo, ponieważ...

Poprawienie dokładności regulacji silników

ucgosu.pl 6 lat temu Pokazany w poprzednim wpisie filmik obrazował jak wyrobiły się otwory w mocowaniu silnika z drukarki 3D. W sumie można się było tego spodziewać, w końcu te tworzywa nie są super wytrzymałe, a ja używam je już od roku. W...

Działający regulator i problem z mocowaniem silnik...

ucgosu.pl 6 lat temu Wprowadziłem zmiany opisane w poprzednim wpisie i wyniki są wręcz niewiarygodne. Testy pokrywają się z obliczeniami teoretycznymi i symulacją! Działanie nowego regulatora ruchu obrotowego możecie obejrzeć na filmiku: Program testowy po naciśnięciu pr...

Zmiany w regulatorze prędkości kątowej

ucgosu.pl 6 lat temu Po wyeliminowaniu błędów w PID opisanych w poprzednim artykule, mogłem przejść do kolejnych poprawek w module silników. Moją uwagę przykuł regulator prędkości kątowej. Postanowiłem wprowadzić w nim zmiany, aby zwiększyć precyzję obrotu robota i zwięk...

Błędy w regulatorze silników

ucgosu.pl 6 lat temu Dobry regulator prędkości silników jest niezbędny do nawigacji w labiryncie. Robot powinien być w stanie zarówno robić małe skręty podczas jazdy w celu korekty ustawienia oraz skręty o 45, 90 i 180 stopni podczas eksploracji labiryntu i speed runu......

Unit testy funkcji statycznych w C

ucgosu.pl 6 lat temu W idealnym świecie nie testujemy szczegółów implementacyjnych jakimi są funkcje statyczne. To samo tyczy się prywatnych pól i metod klasy w językach obiektowych. Zamiast tego piszemy testy dla publicznego API i z pomocą odpowiednich mocków jesteśmy w...

Jak testować nieskończone pętle?

ucgosu.pl 6 lat temu Częstą wymówką, aby nie pisać unit testów jest „Tego kodu nie da się przetestować.”, otóż zwykle jednak się da, tylko trzeba chwilę pomyśleć jak się do tego zabrać. Jednym z takich trudniejszych przypadków jest testowanie nieskończonych pętli. W tym....

Code review – prosty sposób na poprawienie jakości...

ucgosu.pl 6 lat temu O code review napisano już całkiem sporo. W internecie można znaleźć dokładne opisy jak powinny wyglądać, jakie dają efekty, czy ile kodu sprawdzać na raz. Dlatego nie będę dokładnie analizować tych aspektów. Zamiast tego krótko opiszę najważniejsze ...

Wielka korporacja, czy mała firma?

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio czytałem książkę „Mit przedsiębiorczości”, która mówi, iż każda firma od samego początku powinna mieć jasno określoną strukturę i dobrze zdefiniowane procesy. Skłoniło mnie to do refleksji jaki wpływ takie procesy mają na mnie jako pracownik...