Zespół inżynierów z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zaprezentował innowacyjnego robota humanoidalnego, który może być przełomem dla entuzjastów robotyki i edukatorów. Berkeley Humanoid Lite to projekt całkowicie otwarty – wszystkie elementy mechaniczne można wydrukować w domu na drukarce 3D, a kod źródłowy i instrukcje są ogólnodostępne.
Robot został pokazany na prestiżowej konferencji Robotics Science and Systems 2025, która odbyła się w Los Angeles pod koniec czerwca.
Roboty humanoidalne dla wszystkich
Głównym pomysłodawcą projektu jest Yufeng Chi, w tej chwili doktorant na wydziale elektrotechniki i informatyki w Berkeley. Jeszcze jako student licencjatu był zafascynowany robotami kroczącymi i humanoidalnymi. Jak sam wspomina, trudno było wtedy zdobyć potrzebne komponenty, a producenci nie udostępniali kodu źródłowego.
Dlatego postanowił stworzyć własnego robota – takiego, którego mógłby zbudować każdy. Efektem jest Berkeley Humanoid Lite, niedrogi, modułowy robot humanoidalny złożony z części wydrukowanych w 3D.
Berkeley Humanoid Lite / Źródło: University of California–BerkeleyKoszt i budowa robota
Zbudowanie robota kosztuje około 5000 dolarów (ok. 20 000 zł) – to znacznie mniej niż cena komercyjnych robotów podobnej klasy. najważniejsze elementy, takie jak korpus i przekładnie, są drukowane w technologii FDM. Inne części można zamówić online.
Berkeley Humanoid Lite ma około 1 metra wysokości i waży 16 kg. Dla osoby początkującej jego złożenie zajmuje około tygodnia, ale – jak podkreśla Chi – tempo zależy od doświadczenia i dostępnego sprzętu. Co ważne, wiele części można wymieniać w razie awarii – wystarczy je ponownie wydrukować.
Celem projektu było stworzenie robota, który nie wymaga zaawansowanego laboratorium ani drogich maszyn. W przeciwieństwie do komercyjnych zestawów, które są trudne do modyfikacji, Berkeley Humanoid Lite pozwala na swobodne eksperymentowanie. „Chodzi o to, żeby nauczyć się jak działa system humanoidalny – od podstaw. Najpierw budujesz pojedynczy aktuator, potem ramię, a potem całość. Krok po kroku” – wyjaśnia Chi.
Przemyślany projekt mechaniczny
W robotach z tworzywa sztucznego kluczowa jest trwałość. Dlatego zespół wykorzystał przekładnie cykloidalne, które lepiej rozkładają siły i są mniej podatne na zużycie. W testach robot radził sobie z prostymi zadaniami, jak chwytanie przedmiotów czy chodzenie.
- Sprawdź także: Robot kontra człowiek na korcie. Kto wygra pojedynek w badmintonie?
Wbudowany system sterowania pozwala też na zdalne sterowanie joystickiem. Podczas demonstracji robot bawił się kostką Rubika i poruszał się do przodu. Nad oprogramowaniem do chodzenia pracuje społeczność, która stopniowo poprawia algorytmy.
Berkeley Humanoid Lite to projekt w pełni otwarty: dostępne są zarówno projekty 3D, jak i kod sterujący, dokumentacja oraz gotowe biblioteki. W planach jest dalszy rozwój społeczności, dzielenie się pomysłami i ulepszeniami. „Chcemy, żeby każdy mógł zrozumieć, jak działa taki robot i samemu coś zbudować. To pierwszy krok do upowszechnienia robotyki humanoidalnej” – mówi Chi.
