
Toyota stworzyła swój pierwszy gokart. Ramę spawają roboty sterowane sztuczną inteligencją, a w garażu można postawić pojazd w pionie bez spuszczania oleju.

Amatorski karting kojarzy się zwykle z przyczepką, skrzynką narzędziową i wiecznym dłubaniem przy napędzie. GAZOO Racing postanowiło obalić ten schemat, prezentując swój pierwszy seryjny gokart – GR Kart. Konstrukcja łączy technologię spawania klatek bezpieczeństwa z wyścigów długodystansowych z rozwiązaniami, które pozwalają trzymać maszynę w zwykłym garażu jak rower.

Rama spawana przez sztuczną inteligencję
Najciekawszy element inżynieryjny nowego gokarta kryje się w samym procesie produkcji. Ramy GR Karta powstają w zakładzie Gamagori w prefekturze Aichi przy użyciu autonomicznych robotów Motoman NEXT firmy Yaskawa Electric. To nie są zwykłe, sztywno zaprogramowane roboty przemysłowe, ale urządzenia sterowane przez sztuczną inteligencję. System w trakcie pracy samodzielnie ocenia szerokość szczelin między rurami, a po położeniu spoiny automatycznie kontroluje jej jakość i w razie potrzeby wykonuje poprawki.
Całość opiera się na opracowanej wspólnie przez GR i Yaskawę technologii SFA (Sequence Freezing Arc Welding), wykorzystywanej dotąd przy budowie klatek bezpieczeństwa do wyczynowych aut serii Super Taikyu. Zastosowanie robotów AI pozwoliło obniżyć masę konstrukcji, zwiększyć wytrzymałość spawów i wyraźnie zbić koszty produkcji. Gotowy pojazd bez paliwa waży zaledwie 83 kg.

Po co AI robotom?
W pierwszym momencie informacja o AI w robotach budujących nową konstrukcję, brzmi trochę jak marketingowy slogan. Przecież dziś sztuczną inteligencję wpychają wszędzie. Tutaj roboty sterowane algorytmami uczenia maszynowego i sieciami neuronowymi a nie sztywnym programem mają jednak inżynierskie uzasadnienie.
Klasyczny robot na linii produkcyjnej w fabryce samochodów jest w gruncie rzeczy „ślepy”. Odtwarza sztywno zaprogramowaną ścieżkę od punktu A do B i zakłada, iż elementy w uchwycie są zawsze identyczne co do ułamka milimetra. Przy tłoczonych blachach karoserii aut to działa. Problem zaczyna się przy cienkościennych rurach (klatki bezpieczeństwa, ramy gokartów). Pod wpływem temperatury stal podczas spawania „pływa” i odkształca się na bieżąco, a szczeliny po cięciu rur minimalnie się różnią. Zwykły robot przemysłowy nie ogarnie takich niuansów — jeżeli szczelina jest o milimetr szersza albo rura ucieknie od ciepła, przepali ją na wylot albo położy spoinę obok. Dlatego dotąd takie ramy musieli spawać manualnie ludzie, bo tylko doświadczony spawacz widzi jeziorko spawalnicze i w ułamku sekundy zmienia prędkość ręki oraz natężenie prądu.
Konstrukcja bezobsługowa, którą można postawić na ścianie
Inżynierowie Toyoty zaprojektowali ten model tak, aby maksymalnie odciążyć użytkownika od serwisu. Zamiast klasycznego łańcucha wymagającego ciągłego smarowania i naciągania, napęd z silnika spalinowego o pojemności 215 cmł przenosi pasek z automatycznym napinaczem, a wbudowany akumulator ładuje się samoczynnie podczas jazdy.
Przełomem z perspektywy logistyki jest jednak sposób przechowywania i transportu. Gokart mieści się bez rozkręcania w minivanach Toyoty, a w przydomowym garażu można go ustawić całkowicie w pionie bez konieczności spuszczania benzyny i oleju silnikowego. Dla kogoś, kto mieszka w mieście i nie ma własnego warsztatu, to różnica decydująca o tym, czy w ogóle wejdzie w ten sport.

Dla dziecka i dorosłego, ale wyłącznie w Japonii
Konstrukcję przystosowano zarówno dla nastolatków, jak i dorosłych kierowców – jednym ruchem można wyregulować położenie pedałów oraz kierownicy pod wzrost od 135 do 185 cm. Producent zadbał też o detale chroniące początkujących: odpowiednio wyprofilowany zderzak utrudnia najechanie kołem na koło rywala przy kolizji, a konstrukcja fotela osłania dłonie przed gorącym tłumikiem.
W pakiecie z pojazdem właściciel otrzymuje dostęp do aplikacji GR z materiałami szkoleniowymi oraz cyfrowym „paszportem kierowcy”, który otwiera bramy partnerskich torów bez konieczności wyrabiania osobnej licencji wyścigowej. Niestety, przynajmniej na razie, europejscy fani marki muszą obejść się smakiem – GR Kart trafił do sprzedaży wyłącznie w Japonii.
Najbardziej dopracowany GR Yaris trafia do Polski. Co oferuje wersja Aero Performance?
Jeśli artykuł Pierwszy gokart Toyoty. Spawa go AI nie wygląda prawidłowo w Twoim czytniku RSS, to zobacz go na iMagazine.









