Czym się różni framework od biblioteki?

W programistycznym żargonie te dwa pojęcia są każdego dnia wielokrotnie odmieniane przez przypadki. Kto ich nie zna, ten raczej nie ma za wiele do powiedzenia o programowaniu. Tym razem będzie o absolutnych podstawach, nie do końca tak oczywistych. Czym są frameworki, a czym biblioteki? No właśnie, to kody wielokrotnego użytku, które mają zaoszczędzić czas programisty. Zgadza się, ale czym się różnią?