Sterowniki programowalne (PLC) są nieodzownym elementem automatyki przemysłowej, a także systemów sterowania w budynkach komercyjnych i mieszkalnych. Wśród wielu dostępnych na rynku rozwiązań, cztery marki wyróżniają się szczególną popularnością: Finder OPTA, Siemens LOGO!, Eaton Easy oraz Schneider Zelio. Każdy z tych sterowników ma swoje unikalne cechy, które sprawiają, iż są one stosowane w różnych aplikacjach. W tym artykule porównamy je pod kątem możliwości programowania, mocy obliczeniowej, modułów rozszerzeń oraz ogólnej funkcjonalności.
Możliwości programowania
Finder OPTA
Sterowniki Finder OPTA są stosunkowo nowym graczem na rynku, ale gwałtownie zyskują popularność dzięki swojej elastyczności. OPTA oferuje programowanie w Arduino IDE i Arduino PLC IDE. Dzięki Arduino IDE, użytkownicy mogą korzystać z bogatej biblioteki funkcji i tworzyć zaawansowane algorytmy sterowania wykorzystując środowiska Arudino, co jest szczególnie przydatne
w niestandardowych aplikacjach. Z kolei Arduino PLC IDE umożliwia programowanie w standardowych językach programowania sterowników, takich jak Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) oraz Sequential Function Chart (SFC). To sprawia, iż OPTA jest jednym
z najbardziej wszechstronnych sterowników pod względem programowania. Dodatkowo, OPTA posiada chip szyfrujący, który zapewnia większe bezpieczeństwo danych i komunikacji, co jest najważniejsze w aplikacjach wymagających wysokiego poziomu ochrony.
Warto wspomnieć, iż OPTA w zależności od zastosowanej wersji sterownika może również być wykorzystywana w środowisku do programowania Codesys, które znane jest ze swojej uniwersalności oraz ogromnych możliwości integracji systemów automatyki.
Siemens LOGO!
Siemens LOGO! to jeden z najbardziej rozpoznawalnych sterowników w swojej klasie. Programowanie odbywa się dzięki dedykowanego systemu LOGO! Soft Comfort, które oferuje intuicyjny interfejs i wsparcie dla języka drabinkowego oraz funkcji blokowych (FBD). LOGO! jest łatwy w obsłudze choćby dla początkujących użytkowników, ale ma też zaawansowane funkcje, takie jak obsługa timerów, liczników i operacji matematycznych. Jednak w porównaniu do OPTA, LOGO! nie oferuje tak szerokiego wyboru języków programowania.
Eaton Easy
Sterowniki Eaton Easy są znane z prostoty programowania. Używają one dedykowanego systemu EasySoft, które oferuje programowanie w języku drabinkowym oraz funkcje blokowe. Eaton Easy jest szczególnie ceniony w aplikacjach, gdzie liczy się szybkość wdrożenia i łatwość konfiguracji. Jednak w porównaniu do innych sterowników, oferuje mniej zaawansowanych funkcji programistycznych i brakuje mu zaawansowanych mechanizmów bezpieczeństwa.
Schneider Zelio
Schneider Zelio to sterownik, który łączy w sobie prostotę użytkowania z zaawansowanymi możliwościami programowania. Oferuje programowanie w języku drabinkowym oraz funkcje blokowe. Dodatkowo, Zelio Logic to oprogramowanie, które umożliwia symulację działania programu przed wdrożeniem, co jest przydatne w złożonych systemach. Zelio jest również kompatybilny z systemami Schneider Electric, co ułatwia integrację w większych instalacjach. Jednak podobnie jak Eaton Easy, Zelio nie oferuje zaawansowanych funkcji szyfrowania danych.
Jednostki główne
Na pierwszy rzut oka jednostki główne wszystkich omawianych sterowników są identyczne, ale gdy zagłębimy się w specyfikacje poszczególnych urządzeń możemy zauważyć kilka istotnych różnic. Zaczynając od kwestii podstawowych jak zasilanie – Logo, OPTA mogą być zasilane napięciem 12V lub 24 VDC, natomiast EASY 12/24 VDC lub 24VAC, Zelio może być zasilany zarówno napięciem 230 VAC, jak i napięciem 24 VDC.
Porównanie wszystkich jednostek głównych poszczególnych sterowników nie będzie łatwe, ponieważ Logo posiada kilkanaście wersji, podobnie jak EASY i Zelio natomiast OPTA posiada 3 różne jednostki centralne. Dlatego skupię się na najważniejszych różnicach i najistotniejszych cechach poszczególnych sterowników. Gdy przyjrzymy się FINDER OPTA to widzimy dwie bardzo istotne cechy, które wyróżniają się na tle konkurencji.
OPTA posiada 8 wejść, które mogą być zarówno cyfrowe jak i analogowe (0-10V), żaden z pozostałych sterowników nie ma możliwości programowania wejść sterownika – są one „przypisane” na stałe. Wejścia w sterowniku od firmy Finder możemy ustawić według własnych preferencji, czyli np. 7 wejść cyfrowych i 1 analogowe lub 3 cyfrowe i 5 analogowych.
Najbardziej istotne jest jednak coś innego. Finder OPTA jako jedyny sterownik w danej klasie posiada wbudowany port komunikacji Modbus RS485 oraz RTU. W pozostałych sterownikach należy dokupić dedykowany moduł rozszerzeń, co podnosi koszty aplikacji, zabiera miejsce oraz możliwość szerszej rozbudowy (ze względu na ograniczenia w ilości dodatkowych modułów rozszerzeń).
Jeżeli dodamy do tego możliwość zasilania i komunikacji z komputerem dzięki przewodu USB
TYP C to Finder OPTA zdecydowanie wyróżnia się na tle konkurencji.
Moc obliczeniowa
Finder OPTA
Dzięki integracji z Arduino IDE oraz Arduino PLC IDE, sterowniki OPTA oferują dużą moc obliczeniową, zwłaszcza w porównaniu do innych sterowników w tej klasie dzięki wykorzystaniu dwurdzeniowego procesora ST Cortex M7+M4 Możliwość wykorzystania bibliotek Arduino oraz zaawansowanych języków programowania pozwala na realizację skomplikowanych algorytmów
i przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym. Dodatkowo, wbudowany chip szyfrujący zwiększa bezpieczeństwo przetwarzanych danych, co jest szczególnie ważne w aplikacjach przemysłowych.
Siemens LOGO!
LOGO! oferuje solidną moc obliczeniową, która jest wystarczająca dla większości standardowych aplikacji. Jednak w porównaniu do OPTA, LOGO! ma ograniczenia w zakresie zaawansowanych obliczeń matematycznych i przetwarzania danych.
Eaton Easy
Eaton Easy ma ograniczoną moc obliczeniową, co sprawia, iż jest bardziej odpowiedni dla prostych aplikacji. W przypadku bardziej złożonych systemów, może okazać się niewystarczający.
Schneider Zelio
Zelio oferuje dobrą moc obliczeniową, która jest porównywalna z Siemens LOGO!. Jest w stanie obsłużyć większość standardowych aplikacji, ale w przypadku bardzo zaawansowanych algorytmów może być mniej wydajny niż Finder OPTA.
Moduły rozszerzeń
W poniższych tabelach zostały porównane moduły rozszerzeń do poszczególnych sterowników.
Zaczynając od modułów z wyjściami EMR, czyli przekaźnikowymi możemy zauważyć, iż OPTA, LOGO
i EASY posiadają taką samą liczbę wyjść, ale różnią się maksymalnym obciążeniem wyjścia. Warto zwrócić uwagę na liczbę wejść w poszczególnych modułach rozszerzeń. OPTA posiada 16 wejść DI/AI, które podobnie jak w jednostce głównej są konfigurowalne, czyli mogą być wejściem cyfrowym lub analogowym. o ile spojrzymy na pozostałych producentów to widzimy, iż na pokładzie modułów rozszerzeń mamy tylko 8 wejść cyfrowych.
W przypadku modułów rozszerzeń z wyjściami półprzewodnikowymi sytuacja jest analogiczna jak
w rozszerzeniach z wyjściami przekaźnikowymi. Liczba wyjść jest taka sama, ale już maksymalne obciążenie wyjścia jest znacznie większe w przypadku FINDER OPTA (2A vs 0,5A w pozostałych przypadkach). Liczba wejść jest natomiast dwukrotnie większa w przypadku Finder OPTA (są to wejścia analogowo/cyfrowe) w porównaniu do modułu rozszerzenia dla Logo i Easy.
Moduły analogowe dla poszczególnych sterowników pokazują największą różnicę w możliwościach poszczególnych urządzeń. Zaledwie jeden moduł analogowy dla Finder OPTA daje większe możliwości niż 3 moduły rozszerzeń dla Siemens LOGO. W Finder OPTA w zaledwie jednym module możemy uzyskać 6 wejść analogowych (0-10V, 4…20mA lub PT100) oraz 6 wyjść (w tym 4 PWM). Warto wspomnieć, iż nie ma możliwości konfiguracji modułów analogowych w taki sposób w innych prezentowanych sterownikach.
Biorąc pod uwagę możliwości modułów rozszerzeń, Finder OPTA jest sterownikiem, który daje zdecydowanie najwięcej opcji konfiguracji. W Siemens LOGO mamy możliwość rozszerzenia urządzenia do maksymalnie 20 wyjść oraz 24 wejść, natomiast w przypadku FINDER OPTA do jednostki głównej możemy dołożyć aż 5 różnych modułów rozszerzeń, dzięki czemu możemy uzyskać, aż 80 wejść i 40 wyjść (wersje cyfrowe) lub 30 wejść i 30 wyjść (wersje analogowe), co na tle pozostałych sterowników jest zdecydowanie najlepszym wynikiem.
Który sterownik daje największe możliwości?
Jeśli zwracamy uwagę na największe możliwości, to Finder OPTA wyróżnia się dzięki swojej integracji z Arduino IDE oraz Arduino PLC IDE, co otwiera drzwi do zaawansowanego programowania i przetwarzania danych. Możliwość korzystania z wielu języków programowania, takich jak Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) oraz Sequential Function Chart (SFC), czyni go idealnym wyborem dla osób, które potrzebują niestandardowych rozwiązań i mają doświadczenie w programowaniu.
Dla osób, które korzystają ze środowiska Codesys jest dostępny również sterownik Finder OPTA Codesys, który powoduje, iż jest to urządzenie niemal kompletne pod względem możliwości konfiguracji i programowania.
Moduły rozszerzeń, które znacząco zwiększają możliwości urządzenia i są bardzo uniwersalne pozwalają na wykorzystanie sterownika w bardzo wielu aplikacjach automatyki zarówno tych prostych, jak i zaawanasowanych. Dodatkowo, chip szyfrujący zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa, a wbudowana komunikacja Modbus RS485 TCP/IP oraz RTU w jednostce głównej ułatwia integrację z innymi systemami.
Co więcej, Finder OPTA oferuje również komunikację MQTT, co pozwala na łatwe integrowanie go
z systemami IoT (Internet of Things). Dzięki temu możliwe jest przesyłanie danych do chmury, co otwiera drogę do zdalnego monitorowania i sterowania. OPTA może być zintegrowany z chmurą Arduino lub zewnętrznymi rozwiązaniami chmurowymi, co daje użytkownikom dodatkowe możliwości w zakresie zarządzania danymi i analizy.
Warto jednak podkreślić, iż również Siemens LOGO!, dzięki modułom rozszerzeń, intuicyjnemu oprogramowaniu i solidnej mocy obliczeniowej jest bardzo często wykorzystywanym sterownikiem.
Schneider Zelio również oferuje duże możliwości, zwłaszcza w kontekście integracji z systemami Schneider Electric, co czyni go atrakcyjnym wyborem dla firm już korzystających z rozwiązań tej marki.
Eaton Easy jest natomiast najlepszym wyborem dla prostych aplikacji, gdzie liczy się szybkość wdrożenia i atrakcyjna cena.
Podsumowanie
Każdy z porównywanych sterowników ma swoje mocne strony:
- Finder OPTA – Najbardziej uniwersalny sterownik. Zarówno dla początkujących, jak i zaawansowanych automatyków. Może być wykorzystywany w mniej skomplikowanych oraz niestandardowych aplikacjach. Jest to sterownik oferujący programowanie w Arduino IDE oraz Arduino PLC IDE z wieloma językami programowania, chip szyfrujący, wbudowaną komunikację Modbus RS485, TCP/IP i RTU, MQTT oraz możliwość integracji z chmurą Arduino lub zewnętrznymi rozwiązaniami chmurowymi.
- Siemens LOGO! – uniwersalny i łatwy w użyciu.
- Eaton Easy – idealny dla prostych systemów.
- Schneider Zelio – doskonały do integracji z systemami Schneider Electric.
