Jeśli myślisz o pozycjonowaniu w swojej aplikacji automatyki, ale przeraża Cię koszt klasycznego serwonapędu – mamy dla Ciebie genialną alternatywę! Zobacz, jak zbudować w pełni funkcjonalny układ pozycjonujący z użyciem falownika Lenze i550, silnika indukcyjnego i funkcji Motion Control w PLC Siemens S7-1200.
Poniżej znajdziesz pełne wideo, które krok po kroku przeprowadzi Cię przez konfigurację i implementację całego układu w środowisku TIA Portal:
Dlaczego warto?
Zamiast inwestować w drogi serwonapęd, możesz:
- użyć silnika indukcyjnego z wałem i enkoderem HTL (np. 128 imp/obr.),
- zastosować ekonomiczny falownik Lenze i550 (ok. 2/3 tańszy niż klasyczne servo),
- połączyć to wszystko z PLC Siemens S7-1200 i funkcją motion.
Idealne dla aplikacji, które nie wymagają bardzo wysokiej dynamiki czy precyzji do ułamków stopnia – np. pozycjonowanie palet, głowic, zaworów itp.
Jak to działa?
Cały układ podzielony jest logicznie na dwa bloki:
- Sterownik PLC z funkcją Motion – odpowiada za regulację pozycji i trajektorie ruchu (z użyciem bloków PLCopen).
- Falownik Lenze i550 – pracuje w trybie serwo-prędkościowym (servo velocity mode), realizując regulację prędkości.
Falownik został wyposażony w kartę Profinet, a do wejść cyfrowych podłączono enkoder HTL. Dane o pozycji są odczytywane i przetwarzane w PLC, a następnie „opakowywane” w ramki zgodne z ProfiDrive – dokładnie tak, jakbyśmy mieli klasyczny napęd serwo.
Kluczowe komponenty:
- Lenze i550 + karta Profinet
- Silnik 3-fazowy z enkoderem HTL
- PLC Siemens S7-1200
- TIA Portal + biblioteki napędowe Lenze TIA V5.1
- Bloki PLCopen: MC_Power, MC_MoveRelative, MC_Home, MC_ReadStatus…
Efekt?
- Zdefiniowana oś technologiczna, którą możesz testować w zakładce Commissioning,
- W pełni funkcjonalne pozycjonowanie oparte na ekonomicznych komponentach,
- Możliwość sterowania prędkością i pozycji w jednym systemie,
- Realizacja zadań typowych dla napędów serwo – ale dużo niższym kosztem.
BONUS: Gotowy projekt do pobrania
- Pobierz gotowy projekt z naszego Githuba klikając tutaj.
- Kompletną konfigurację falownika Lenze i550 w Easy Starterze,
- Mapowanie danych Profinet i telegramów do obsługi napędu w TIA Portal,
- Emulację telegramów ProfiDrive (1 i 81),
- Obliczenie rzeczywistej rozdzielczości pozycjonera (512 impulsów/obrót),
- Realne testy ruchów (Jog, Move Relative) i zachowania napędu w stanie spoczynku.
Podsumowanie
jeżeli chcesz stworzyć tani i skuteczny pozycjoner bez inwestowania w drogi serwonapęd, to rozwiązanie może odmienić Twoje podejście do automatyki.
