Trigger, timer w SCL – programowanie PLC w języku SCL #3

controlbyte.pl 2 miesięcy temu

Co znajdziesz w tym artykule:

Scenariusz nr 7: Dojazd za czujnik, mierząc od przodu kontenera
Scenariusz nr 8: Dojazd za czujnik, mierząc od tyłu kontenera 😀
Co dalej?

Programowania PLC Siemens w języku SCL

Kontynuujmy pracę z programowaniem dla podajnika w języku LAD i SCL.

Lista zmiennych:

Nazwa zmiennej	Typ	Adres
xPrzyciskStart Bool	Bool	%I0.0
xPrzyciskStop	Bool	%I0.1
xPodajnikUruchom	Bool	%Q0.0
xSensor	Bool	%I0.2

Scenariusz nr 7: Dojazd za czujnik, mierząc od przodu kontenera 😀

Aby kontener przejechał zadaną drogę za wiązkę czujnika, zastosujemy timer typu TON (Timer On-delay). Ustawiony czas 750 ms pozwala na przesunięcie kontenera za czujnik o zadany dystans.

Jak to napisać w języku SCL?🤔

W języku SCL musisz wywołać instrukcję timera w postacji jak w linii nr 1. W instrukcji IF… odnosisz się do wyjścia Q timera.

"IEC_Timer_SensorStop_DB".TON(IN := NOT "xSensor", PT := T#750ms); IF NOT "xPrzyciskStop" OR "IEC_Timer_SensorStop_DB".Q THEN "xPodajnikUruchom" := 0; ELSIF "xPrzyciskStart" THEN "xPodajnikUruchom" := 1; END_IF;

Scenariusz nr 8: Dojazd za czujnik, mierząc od tyłu kontenera 😀

Załóżmy teraz, iż zależy nam, aby dystans jaki pokona kontener był mierzony od jego końca. Teraz musimy w programie uchwycić moment, w którym koniec kontenera przestaje przecinać wiązkę czujnika i dodatkowo wydłużyć czas ruchu tego obiektu. Zastosujemy tutaj timer TOF (Timer OFF-delay), który niejako „przedłuży” stan wysoki sygnału z czujnika i następnie wykryjemy zbocze opadające sygnału wyjściowego timera poprzez F_TRIG.

Jak to napisać w języku SCL?🤔

W języku SCL musisz wywołać instrukcję timera oraz triggera przed wywołaniem instrukcji IF…

"IEC_Timer_SensorStop_DB".TOF(IN:=NOT "xSensor", PT:=T#750ms); "F_TRIG_DB"(CLK:="IEC_Timer_SensorStop_DB".Q); IF NOT "xPrzyciskStop" OR "F_TRIG_DB".Q THEN "xPodajnikUruchom" := 0; ELSIF "xPrzyciskStart" THEN "xPodajnikUruchom" := 1; END_IF;

Część #1: Operator przypisania, operacje bool’owskie – programowanie PLC w języku SCL na przykładach
Część #2: Przerzutniki w SCL – programowanie PLC w języku SCL na przykładach
Część #3: Triggery, timery – programowanie PLC w języku SCL na przykładach