Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego, we współpracy z badaczami z BASF Forward AM, opracowali innowacyjny chwytak robotyczny, który nie wymaga elektroniki do działania. Inspiracja do jego powstania zaczerpnięta została z codziennego przedmiotu – taśmy mierniczej.
Urządzenie wykorzystuje wbudowane czujniki grawitacji i dotyku. Pozwalają one mu na chwytanie, trzymanie i zwalnianie obiektów wyłącznie dzięki powietrza pod ciśnieniem. To osiągnięcie może znaleźć zastosowanie w obsłudze delikatnych przedmiotów, takich jak owoce i warzywa, w przemyśle spożywczym czy w zadaniach eksploracyjnych.
Budowa i działanie chwytaka
Chwytak GRIP-tape (od ang. Grasping and Rolling In-Plane), składa się z dwóch „palców”, z których każdy zbudowany jest z dwóch rolek miarki zwijanej połączonych razem. W stanie spoczynku są one zwinięte w kompaktowe rolki. Jednak mogą się rozwijać, tworząc trójkątne sekcje sterowane przez cztery niezależne silniki. Pozwala to na precyzyjne manipulowanie obiektami o różnych kształtach i rozmiarach.
Miarka zwijana, choć kojarzona z prostym narzędziem pomiarowym, posiada unikalne adekwatności – jest zarówno elastyczna, jak i wytrzymała. Dzięki temu chwytak może delikatnie chwytać kruche owoce, takie jak pomidory czy cytryny, nie powodując ich uszkodzeń. Dodatkowo cała długość taśmy może działać jak przenośnik taśmowy, umożliwiając przenoszenie zebranych plonów do pojemników.
Możliwości chwytaka GRIP / Źródło: science.orgZastosowania w rolnictwie
Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o zastosowaniach rolniczych. Jego zdolności delikatnej manipulacji przedmiotami czynią go idealnym narzędziem do zbioru plonów. Tradycyjne chwytaki często są zbyt sztywne lub nieporęczne, co może prowadzić do uszkodzeń delikatnych produktów. GRIP-tape, dzięki swojej elastyczności i precyzji, minimalizuje ryzyko strat, jednocześnie zwiększając efektywność zbiorów. Przeprowadzone testy wykazały, iż może on z łatwością podnosić duże owoce, takie jak świeże cytryny i pomarańcze.
Naukowcy z UC San Diego planują dalsze udoskonalanie swojego wynalazku. Kolejne wersje mogą zostać wyposażone w zaawansowane czujniki oraz systemy analizy danych oparte na sztucznej inteligencji. Ma to zapewnić autonomiczne działanie urządzenia. Takie ulepszenia mogłyby umożliwić samodzielne rozpoznawanie dojrzałości owoców czy identyfikowanie przeszkód na drodze, co jeszcze bardziej zwiększyłoby jego użyteczność w rolnictwie.
